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步进驱动器

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86二相步进驱动器

86二相步进驱动器

  • 产品概述
  • 性能指标

CMD1028是一款基于PWM斩波恒流的86型两相 混合式步进电机驱动器,微步细分数有14种,最大可达256细分;其工作 峰值电流范围为2.0A-7.0 A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.8A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动 器为直流或交流供电,建议直 流工作电压范围为24VDC~110 VDC,交流工作在16VAC~80VAC,使用方便灵活、性能稳定。

电气特性

参数

最小值

典型值

最大值

单位

输出相电流

2.6

7.0

A

电源电压

24VDC/16VAC

48

110VDC/80VAC

V

无负载待机电流

50

mA

步进脉冲频率

150K

HZ

绝缘电阻

500

MOhm


使用环境和参数


冷却方式

自然冷 却或者强制风冷

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾以及腐蚀性气体

温度

0℃~+50

湿度

4090RH

震动

5.9m/s2Max

保存温度

20℃~+65

重量

700


驱动器的设定

细分设定:可以在 电机运转的情况下设置电流的大小,电流设置越大,驱动器发热越大,驱动能力越强,请根据 负载的实际情况设定电流的大小。

细分设定表

SW5

SW6

SW7

SW8

细分数

ON

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

4

ON

ON

OFF

ON

8

ON

OFF

OFF

ON

16

ON

ON

ON

OFF

32

ON

OFF

ON

OFF

64

ON

ON

OFF

OFF

128

ON

OFF

OFF

OFF

256

OFF

ON

ON

ON

5

OFF

OFF

ON

ON

10

OFF

ON

OFF

ON

25

OFF

OFF

OFF

ON

50

OFF

ON

ON

OFF

125

OFF

OFF

ON

OFF

250

OFF

ON

OFF

OFF

DISABLE

OFF

OFF

OFF

OFF

DISABLE


 

 

待机电流设定

SW4

电流大小

ON

全流模式

OFF

半流模式


 


电流设定表

SW3

SW2

SW1

输出电流(A

ON

ON

ON

2.6

ON

ON

OFF

3.2

ON

OFF

ON

3.8

ON

OFF

OFF

4.4

OFF

ON

ON

5.1

OFF

ON

OFF

5.8

OFF

OFF

ON

6.5

OFF

OFF

OFF

7.0



电源供给

本驱动为交流/直流供电。

                               1、 直流:如果系 统可以提供高直流电源,注意电 源系统的电压和电流同时需要满足负载的条件,同时注 意直流电源的散热与保护。

                               2、 交流:可以通 过线圈直接输入高达80VAC的交流电,以降低系统的成本。功率输出越大,散热器 的散热要求更高,请在满 足负载条件的基础上,适当降 低驱动器的电压和电流。同时选 择自动半流以减小驱动器的发热。

                               驱动器 用于高压情况下,不但电 源的电压已经超出了人体的安全电压,电机产 生的反向电动势可能会导致更高的电压产生,请注意 驱动器对人身可能产生的危险,同时避 免易受干扰的产品远离驱动器的安装位置。


接线说明

本驱动 器的输入电源和信号包括:24V~110VDC直流或18VAC~80VAC交流电源输入,脉冲输入,方向输入,使能输入,薄码开关输入。其中薄 码开关输入包括电流设定,半流设定和细分设定。

输出包 括电机电流输出和状态输出,状态输 出包括正常工作状态和驱动保护状态。

具体操作说明如下:

驱动器功能

操作说明

细分设定

SW5SW8四个拨 码开关来设定驱动器微步细分数,其微步细分数设定 共有14档微步细分,细分改变时,电机无需停转。

输出电流设定

SW1SW3三个拨 码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。

自动半流设定

可通过SW4来设定 驱动器的自动半流功能。off表示静 态电流设为动态电流的一半,on表示两者相同。

信号输入接口

PUL+和PUL-为控制 脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向 信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能 信号的正端和负端。

电机输出接口

A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。

电源输入接口

采用直 流或交流电源供电。

状态输出接口

绿灯为电源指示灯,红灯为故障指示灯。


保护功能

1、欠压保护当输入降低到12V时,输出PWM关闭。

2、过流保护:当连续电流达10A 时,输出PWM关闭,报警指示灯亮。

3、过压保护:当电压超过110VDC或80VAC时,输出PWM关闭,报警指示灯亮。

特别注意:本驱动 器不具备电源正负极反接保护功能,上电前 请确认电源正负极接线正确。


接线丝印图

   


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